Конференция «Старт в Инновации 2021»

Команда кружка стала призером конференции.

Темы исследований:

1. Применение алгоритма RANSAC для спрямления линий при детекции краев зеленого поля.
2. Применение матрицы векторов для задания стратегии полевого игрока
3. Алгоритм А* для нахождения наикратчайшего пути для прохождения к мячу с обходом препятствий.
4. Применений наблюдений за стойками ворот для расчета компенсации дрейфа нуля в IMU.